Сегодня я нашла ответ на этот вопрос. Спасибо Вере Камше, контактному жонглированию и песне Amy Winehouse - Rehab. Люблю когда все сходится один к одному.
Осталось смоделировать систему с новыми параметрами. Разумеется не факт, что результат станет приемлемым, но зато, я надеюсь, уменьшится норма вектора невязки...
К слову, песенка